Bereits zu seiner Entstehung in spätromanischer Zeit galt der heute von einer goldenen Kugel gekrönte Turm der Estedter Feldsteinkirche als Landmarke und wurde mehrfach in Urkunden erwähnt. Die Wehrkirche, eine der wenigen ihrer Art in der Region, ist in ihrer ursprünglichen Gestalt erhalten. Die drei umfassenden Restaurierungen der Kirche wurden – nicht immer üblich – mit großer Behutsamkeit hinsichtlich der historischen Bausubstanz vorgenommen. Authentische Zeugen aus der Spätromanik sind das vermauerte Rundbogenportal an der Nord- und zwei Lichtschlitze an der Südseite des Gotteshauses. Zur Ausstattung der Estedter Kirche gehören einige kunsthistorisch bedeutsame Stücke, so die Barockkanzel mit ihrem reichen Schnitzwerk. Sie ist eine Stiftung derer von Alvensleben, worauf das Familienwappen am Kanzelfuß hinweist. Aus der selben Zeit stammt der freundliche Engel über dem Taufstein. Zeugnisse handwerklicher Meisterschaft sind ein Kelch aus dem Jahre 1578 und das Chorgestühl von 1622.