Die Lamberti-Kirche hat im Laufe der Jahrhunderte mehrere Umbauten erfahren. Aus der ehemaligen romanischen Kirche hat sich eine gotische Hallenkirche entwickelt. Der städtebaulich wirkungsvolle barocke Turm, erbaut durch Gottfried Laurenz Pictorius (1686-1703), zeigt Einflüsse des holländischen Klassizismus. Im Innern befindet sich hinter dem Hochaltar das sehenswerte Coesfelder Kreuz. Das Gabelkreuz aus dem 14. Jahrhundert wird besonders bei den Kreuzprozessionen zu Pfingsten und an Kreuzerhöhung im September verehrt.