Dieser Platz ist benannt nach der belgischen Stadt Harelbeke, mit der Kinheim in einer Städtepartnerschaft freundschaftlich verbunden ist.
Die Ursprünge dieser Freundschaft, die über die Feuerwehren der beiden Orte geknüpft wurde, reichen zurück ins Jahr 1961, als der Kinheimer Wehrführer Herrmann Kaufmann im Rahmen des Westflämischen Sommerkongresses der Feuerwehren mit Leutnant Jan Libbrecht aus Harelbeke in Kontakt kam und eine Fahrt der Brandweer Harelbeke nach Kinheim organisierte, die im September 1962 erfolgte. In den folgenden Jahren entwickelten sich aus diesem Besuch feste Freundschaften zwischen Kinheimer und Harelbeker "Feuerwehrfamilien", woran auf deutscher Seite Wehrführer Klaus Schäfer und sein Stellvertreter Willi Zender großen Anteil hatten.
Auf Initiative des Harelbeker Stadtbürgermeisters Luc Decavele wurde die Freundschaft zwischen den beiden Orten schließlich auch auf politischer Ebene besiegelt. Er und der Kinheimer Ortsbürgermeister Willy Mathy unterzeichneten am 28. Juni 1997 in einem Festakt im Rathaus in Harelbeke die Partnerschafturkunde.
Als äußeres Zeichen der Partnerschaft wurde im Rahmen der Feierlichkeiten zum fünfzigjährigen Bestehen der Freundschaft zwischen den beiden Feuerwehren am 01. Mai 2012 dieser Platz auf Initiative des Ortsbürgermeisters Jens Stamm offiziell in "Harelbeke-Platz" umbenannt.