Im Heimatmuseum Milchhäusle, der ehemaligen Milchsammelstelle von Schwaikheim, sind auf drei Stockwerken typische Werkzeuge von mehr als 15 Handwerksberufen ausgestellt. Die neu konzipierten Ausstellungsbereiche sind nach Berufsgruppen gegliedert. Zu den Besonderheiten der Sammlung gehören fast schon in Vergessenheit geratene Werkzeuge. Zu entdecken gibt es unter anderem den Arbeitsplatz eines Schumachers oder das Gerüst und die Werkzeuge eines Gipsers, sowie das alte Uhrwerk der Mauritiuskirche. Ferner wurde eine beachtliche Sammlung von Gebrauchsgegenständen und Mobiliar aus landwirtschaftlich geprägten Haushalten zusammengetragen. Das Museum beherbergt ein umfangreiches Fotoarchiv. Dort sind Szenen aus dem Alltag der Schwaikheimer Bevölkerung festgehalten. Das Museum wird vom Heimatverein Schwaikheim durch ehrenamtlich tätige Mitglieder betreut. Der Heimatverein betreibt in Schwaikheim zwei weitere Museen. Die Alte Schmiede und die Weichert-Scheuer sind beide in der Ortsmitte von Schwaikheim zu finden.