Seit 2008 befindet sich das zentrale Heimatmuseum der Stadt Weinstadt im Haus mit der Adresse „Pflaster 14“ in Endersbach, einem der besterhaltenen mittelalterlichen Fachwerkhäuser im Rems-Murr-Kreis, erbaut 1455. Das Museum ist ganz überwiegend dem ehrenamtlichen Einsatz Endersbacher Bürger und Bürgerinnen zu verdanken, die es über einen Förderverein bis heute tatkräftig unterstützen. Gezeigt werden neben historisch möblierten Wohnräumen und einer großen Ofenstein-Sammlung fast alle Arbeitsfelder früherer Zeiten, von der Landwirtschaft und dem Weinbau über das Handwerk, insbesondere im textilen Bereich, bis hin zur lokalen Firmengeschichte, etwa der über 200 Jahre alten Apotheke, diversen Fahrzeugen und Haushaltsgegenständen aller Art.
Führungen für Weinstädter Schulen und Kindergärten sind kostenlos.