Das Heimatmuseum befindet sich im spätgotischen Torhaus der Burg Eisenhardt. Sie finden Informationen über die Geschichte der Burg, die Landwehrschlacht bei Hagelberg und über historisches Handwerk. Zur Ausstellung gehört auch eine Darstellung der Reichsschule der Technischen Nothilfe und des Frauenkonzentrationslagers „Roederhof" Belzig.
Der Burgturm bietet eine schöne Aussicht auf die Stadt und die Fläminglandschaft. Das Heimatmuseum bietet neben Führungen auch Erlebnisprojekte für jeden Anlass an.