Rochau, erstmals 1238 als „Villa rocgave“ erwähnt, ist der Siedlungsform nach ein Straßendorf. Die Wohnhäuser rechts und links der Straßen bilden mit den dazugehörigen Wirtschaftsgebäuden und Toreinfahrten eine fast geschlossene Front. Im Zentrum des Dorfes steht die unter Denkmalschutz stehende gewaltige Feldsteinkirche mit der sie umgebenden Friedhofsmauer.