Das idyllische Städtchen im Hohenloher Land ist seit 780 urkundlich bezeugt. Rund 400 Jahre später entstand die Burganlage Haltenbergstetten, die fortan eng mit der Geschichte Niederstettens verbunden war. Durch seine Lage im Württembergischen Weinbaugebiet entwickelte die Stadt sich zu einem der bedeutendsten Winzerorte der Region. Schon dem deutschen Dichter Eduard Möricke gefiel es hier. Heute ist Niederstetten Ausgangspunkt für Wanderungen im Main-Tauber-Kreis. Es beherbergt das Heimatmuseum, das Albert-Sammt-Museum, das Jagd- und das Weinbaumuseum. Regelmäßig finden Rossmarkt, Genießermarkt, Herbstfest, Basteltage und der Märchenhafte Weihnachtsmarkt statt.