Direkt nördlich oberhalb von Dornstetten steht die Königskanzel, ein massiger, nur 4,6 m hoher Rundturm, von dem eine schöne Sicht über Dornstetten, das Glatttal und die umliegenden Höhen und Täler möglich ist. Die Aussichtskanzel wurde 1911 anlässlich der Silberhochzeit des letzten Königs von Württemberg Wilhelm II und seiner Frau Charlotte errichtet.