Das Tuchmuseum ist Nachfolger des ehemaligen Werksmuseums der Tuchfabrik und Kammgarnspinnerei Johann Wülfing & Sohn in Remscheid Lennep. Die Tuchfabrik war in Dahlerau a.d. Wupper angesiedelt. Da nach dem Konkurs der Firma Johann Wülfing & Sohn alte Maschinen nicht mit umziehen konnten, gründete man einen weiteren Museumsverein um die Technik herum aus der das Wülfing-Museum hervorgegangen ist. Das Tuchmuseum zeigt in seiner Ausstellung die Dokumentation der Bergischen Wolltuchmacher am Beispiel einiger Bergischer Industriebetriebe in Hückeswagen und im Tal der Wupper. Sonderausstellungen gibt es zum Thema Geschichte der Tuchmacher oder Region. Desweiteren gibt es je nach Angebot Ausstellungen zum Thema Textil oder Kunst.