Die Petrikapelle am Stiftsmarkt in Freckenhorst wurde auf den Fundamenten eines Gotteshauses aus dem 9. Jahrhundert errichtet. 2001 wurde sie umgebaut zu einem Museum für die Kunstschätze des ehemaligen freiweltlichen Damenstiftes Freckenhorst, die nicht in der Stiftskirche untergebracht waren. Über dem Kreuzgang neben der Stiftskirche gibt es zusätzlich ein begehbares Depot, in dem vor allem die kostbaren historischen Messgewänder des Stiftes aufbewahrt werden. Auch die bedeutende frühere Stifts- und Dechanei-Bibliothek, eine seltene Krippendarstellung und zahlreiche Steinplastiken sind dort untergebracht.
Wechselnde Sonderausstellungen in der Stiftkammer stellen jeweils verschiedene Kunstobjekte in den Mittelpunkt. Dabei werden auch digitale Medien zur Vertiefung eingesetzt.