So vielfältig wie die Stadtgeschichte ist auch Ambergs Stadtmuseum. Der Rundgang beginnt mit einem Ausflug in die kurfürstliche Zeit (1329–1803) und einem Überblick über den Wandel des Stadtbilds vom 16. bis zum 20. Jh. Originaleinbauten Amberger Läden lassen den Besucher in die „gute alte Zeit“ eintreten. Der langen Tradition des Bierbrauens in Amberg ist ein eigener Bereich mit einer Vielzahl an Objekten gewidmet. 200 Jahre Mode, ein Friseursalon und die Werkstätten weiterer Handwerksberufe leiten über zur Industrieabteilung in Form der Erz verarbeitenden Luitpoldhütte, der Königlich Bayerischen Gewehrfabrik Amberg sowie der Emailwarenfabrik Gebr. Baumann. Den Amberger Fayencen und Steingutwaren ist zudem eine Spezialsammlung gewidmet.
Ein besonderes Highlight ist die 2016 eröffnete Dauerausstellung A TRIBUTE TO MICHAEL MATHIAS PRECHTL, die das Werk des international bekannten Künstlers in all seinen Facetten umfassend präsentiert. Zahlreiche Medienstationen lassen die Geschichte lebendig werden.