Das Residenzschloss Urach liegt mitten in der malerischen Altstadt des Kurortes Bad Urach. Es stammt aus dem späten Mittelalter und besitzt im Erdgeschoss den original Speisesaal aus dieser Zeit, die sogenannte Dürntiz mit spätgotischem Kreuzrippengewölbe. Im Stockwerk darüber befindet sich der Palmensaal, in dem einer der berühmtesten und beliebtesten Landsherren Württembergs - Graf Eberhard im Bart - in einer monumentalen Ahnenprobe seinen Anspruch auf eine höhere Stellung im Reich zeigt. Doch neben dem Mittelalter sind auch noch andere Epochen im Schloss vertreten - der Weiße Saal ist ein prunkvoller Speisesaal aus dem Rokoko, der Goldene Saal einer der schönsten Renaissance-Säle in Südwestdeutschland. Daneben beherbergt das Residenzschloss Urach die weltweit größte Prunkschlittensammlung des Barock. Die über 20 edlen Gefährte wurden einst in festlichen Umzügen dem einfachen Volk vorgeführt und sollten das Selbstverständnis der absolutistischen Fürsten unterstreichen.