Das Regionalmuseum Reichelsheim Odenwald (RRO) zeigt die geschichtliche Vergangenheit Reichelsheims und seiner Region. Schwerpunkte sind die Reinheim-Reichelsheimer Eisenbahn, die nationale und internationale Bahnpost in über 800 Modellen, der Bergbau rund um Reichelsheim, der historische Schulsaal, typische Handwerksberufe der Region sowie historische Gefängniszellen. Domizil des Regionalmuseums ist seit 1976 das ehemalige Zent- und Rathaus der Gersprenztalgemeinde am Rathausplatz 7. Es wurde 1554 erbaut. Träger ist die Gemeinde Reichelsheim (Odenwald). Das Museum ist zugleich Informationszentrum des UNESCO Geoparks.