Das Pfinzgaumuseum zeigt in den Räumen der barocken Karlsburg die Geschichte der bis 1938 selbstständigen Stadt Durlach von der Römerzeit bis in die Gegenwart. Durlach, eine Staufergründung, war von 1565 bis 1718 die Residenz der Markgrafschaft Baden-Durlach und entwickelte sich im 19. Jahrhundert zu einem bedeutenden Industriestandort.
Die Dauerausstellung des Pfinzgaumuseums präsentiert einen chronologisch aufgebauten Rundgang durch die Stadtgeschichte. Gezeigt werden Objekte zur Kunst-, Kultur-, Sozial- und Alltagsgeschichte. Modelle der Karlsburg und der Stadt, eine große Sammlung Durlacher Fayencen, der Spritzenwagen der ältesten freiwilligen Feuerwehr Deutschlands, zahlreiche Erzeugnisse der Durlacher Industriebetriebe, Dokumente, Gemälde und Fotos veranschaulichen die bewegte Vergangenheit des heute größten Stadtteils von Karlsruhe.
Der Renaissanceflügel des Schlosses, der Prinzessenbau, der den Brand von 1689 überstanden hat, beherbergt ein Lapidarium mit wertvollen Grabsteinen. Auf dem Dachspeicher der Karlsburg mit seinem Dachstuhl von 1700 können die Besucher in die Themen Landwirtschaft und Handwerk eintauchen.
Aktuelle Information: Wegen Bauarbeiten kann der Historische Dachspeicher bis auf weiteres nur im Rahmen von Führungen besichtigt werden. Der Prinzessenbau ist wegen Baumaßnahmen derzeit leider nicht zugänglich.