Das schmucke Museum im früheren alten Schulhaus gleich neben der St. Jostkirche wurde im Jahr 1996 in Anwesenheit großer Prominenz aus Kultur und Politik von Staatssekretär Dr. Christoph Palmer eingeweiht.
Im Jahr 2004 konnten noch zwei weitere zusätzliche Räume im vorderen Teil der alten Schule dem Museum zugeführt werden.
Das Museum erfreut sich seit seiner Einweihung stets zunehmender Beliebtheit.
Die Besucher finden hier Schriften, Gedicht und Zeichnungen, aber auch eine Reihe täglicher Gebrauchsgegenstände, wie Mörikes Schreibfeder, Lichtputzschere und Trinkbecher. Auch eine originalgetreue Kopie des alten Turmhahns (Original im Schiller-Nationalmuseum in Marbach) ist zu besichtigen.
Es ist an Sonn- und Feiertagen in der Zeit von 11.00 – 16.30 Uhr geöffnet und wird von Mitgliedern des Freundeskreis Mörike-Museum e.V. betreut. An Karfreitag und Ostersonntag sowie in den Monaten Dezember, Januar und Februar ist das Museum geschlossen. Führungen sind auf Anfrage und auch außerhalb der Öffnungszeiten möglich.