Das Heimatmuseum Undenheim befindet sich in einem altehrwürdigen, liebevoll restaurierten Gebäude mit zwei Gewölbekuhställen. Diese sind die einzigen Gewölbekuhställe in Rheinhessen, die sich nicht in Privatbesitzt, sondern in öffentlicher Hand befinden.
Neben der Nutzung als Museum, wird das Gebäude seit einigen Jahren auch als Standesamt und für kulturelle Veranstaltungen genutzt.
Das Museum wird durch den Heimat- und Kulturverein Undenheim e.V. betrieben.
Neben der heimatkundlichen Dauerausstellung und der zugehörigen Bauernstube im Obergeschoss, werden in den Räumlichkeiten im Erdgeschoss regelmäßig Sonderausstellungen präsentiert.
Eine besonderes Highlight ist die Undenheimer Steinsammlung mit ihren Dämonensteinen.