Schloss Neuenbürg geht auf eine mittelalterliche Burg aus dem 12. Jahrhundert zurück. Um 1320 erwarben die Württemberger die Festung auf dem ehemaligen Keltenberg und ließen sie bis 1658 mehrfach umgestalten. Seit 2001 wird ein Teil des heutigen Renaissanceschlosses als Zweigmuseum des Badischen Landesmuseums genutzt. Herzstück des Museums ist das Hauff-Märchen "Das kalte Herz", das als begehbare und multimediale Theaterinszenierung den Besuchenden tief eintauchen lässt in die Welt der Köhler, Flößer und Waldgeister. Im zweiten Teil des Museums bittet Schlossdiener Ambrosius die Gäste in die Schlossräume, in denen u.a. der Neuenbürger Asylstein von 1593, interaktive Stationen und eine Filmstation die Geschichte von Schloss, Stadt und der Region des Nordschwarzwalds erlebbar machen.