Rothenburg ob der Tauber ist nicht nur Inbegriff mittelalterlicher Stadtromantik, sondern auch Heimat des weltbekannten Mittelalterlichen Kriminalmuseums, das jährlich über 110.000 Gäste begrüßt, darunter ca. 40.000 Kinder und Schüler. Es zeigt in 2 Gebäuden auf rund 2.500 m² knapp 2.000 Exponate aus 1.000 Jahren Rechtsgeschichte.
Der mittelalterliche Strafprozess, Folter- und Hinrichtungsinstrumente werden ebenso gezeigt wie Gegenstände zum Vollzug der Ehrenstrafen, etwa Pranger, Schandmasken und Halsgeigen. Ein Highlight des Kriminalmuseums ist die durch Bram Stoker zu Weltruhm gelangte Eiserne Jungfrau von Nürnberg. Breiten Raum nehmen Abbildungen von berühmten Kriminalfällen ein sowie kostbare juristische Bücher und Urkunden. Auch Randgruppen wie Hexen, Räuber und Henker werden beleuchtet.
Das Stadtbild Rothenburgs zeigt zwar den Lebensraum unserer Vorfahren. Wer indes über deren rechtliche Verhältnisse mehr erfahren möchte, sollte das Mittelalterliche Kriminalmuseum besuchen.