Das Heimatmuseum ist in einem der histortschen Gebäude des Schlossparkees Langenselbold untergebracht.
Im 18. Jahrhundert war es Pferdestall und Remise des Fürstentums Isenburg-Birstein. Die Ausstellungsräume befinden sich im Erd- und Obergeschoss.
Im Erdgeschoss Museumscafe und Vor- und Frühgeschichte sowie Mittelalter.
Im Obergeschoss Neuzeit sowie Depot- und Archivräume