Im Zentrum der mittelalterlichen Fachwerkstadt Hornburg liegt das Heimatmuseum der Kleinstadt. Hornburg ist die Stadt Papst Clemens II, der im Jahre 1005 in Hornburg geboren wurde. Die Stadt Hornburg ist staatlich anerkannter Erholungsort und kann auf eine über 1.000-jährige Geschichte zurückblicken. Im Jahre 994 wurde Hornburg durch Otto III erstmalig urkundlich erwähnt. Die Geschichte Hornburgs ist im Heimatmuseum dargestellt.
Das Heimatmuseum befindet sich in einem 1769 gebauten Fachwerkhaus, das zum damaligen Zeitpunkt als Gutshaus gebaut worden ist. Das Gebäude wurde Mitte des 19. Jahrhunderts von der Stadt Hornburg erworben und diente rd. 100 Jahre als Schulgebäude. Um nach dem Umzug der Schule im Jahr 1966 das Fachwerkhaus vor dem Abriss zu retten, wurde am 11.12.1970 der Förderkreis Heimatmuseum Hornburg gegründet.
In unzähligen freiwilligen Arbeitsstunden haben Hornburger Bürger dieses Heimatmuseum geschaffen, das am 29.04.1972 eröffnet wurde.
Nach der Sanierung des Museums 1976 mit Mitteln des Bonner Konjunkturprogramms erhöhte sich die Ausstellungsfläche auf über 700 m². Das Heimatmuseum wird seit seiner Gründung ehrenamtlich geführt.