Auf mehr als 2200 m2 beherbergt das Grafschaftsmuseum in mehreren historischen Gebäuden - darunter das Alte Rathaus und das Haus der Vier Gekrönten - eine überregional bedeutende Sammlung der Stadt und der ehemaligen Grafschaft Wertheim. In zahlreichen Abteilungen werden neben den lokal bedeutenden Gewerben Weinbau, Fischerei und Blaudruck auch Möbel, historische Kleidung, Waffen, Münzen, Musikinstrumente etc. gezeigt. In der Burgausstellung wird den Besuchern die Geschichte der Wertheimer Burg und Grafschaft näher gebracht, ein Touch-Tisch mit Burg-Quiz und ein Modell der Burg geben einen Einblick, wie sie zu ihrer Blütezeit ausgesehen hat. Weitere Dauerausstellungen befassen sich mit Konfessionsgeschichte, Geschichte der Heimatvertriebenen, Wertheimer Sagen und Märchen, Puppen- und Spielzeug sowie Wertheimer Persönlichkeiten von überregionaler Bedeutung. Die beachtenswerte Kunstsammlung umfasst historische Ansichten aus Wertheim und Franken. Ein Raum ist Otto Modersohn (1865-1943) und seiner dritten Ehefrau Louise Modersohn-Breling gewidmet. Neben Dauerausstellungen werden regelmäßig kunsthistorische und volkskundliche Sonderausstellungen gezeigt. Genießen Sie einen Gang durch die historischen Räume oder werden Sie selbst aktiv, indem Sie sich zum Textildruck mit historischen Modeln anmelden oder Ihre eigene Silhouette als Scherenschnitt herstellen. Weinproben nach Goethes Geschmack werden im historischen Weingewölbe angeboten. Als kinderfreundliches Museum bieten wir für alle Altersklassen individuell abgestimmte museumspädagogische Aktionen. Ein dauerhaft gezeigter Experimenta-Parcours zeigt historische Alltagsgegenstände wie z.B. Schreibmaschine oder Kaffeemühle und lädt zum Ausprobieren ein. Das Museum betreut auch die Stiftungssammlung im Museum "Schlösschen im Hofgarten" in Wertheim-Eichel.