Das wichtigste Sinnbild von Wesenberg ist die im 13. Jhd. erbaute Burg mit dem sogenannten Fangelturm, der heute eine Aussichtsplattform beherbergt. Die Reste der Burgmauer zeugen von der einstigen Burg des Fürst Nikolaus I. von Werle-Güstrow, der die Stadt 1252 gründete. Heute befinden sich in den Gemäuern die Touristinformation, eine Heimatstube mit Fotoausstellung, Ausstellung zur Jagd, eine Schusterstube sowie eine Ausstellung zur Forstwirtschaft mit Samendarre. Außerdem gehört eine Fischereiausstellung zum Ensemble.