Das Museum St. Wendel befindet sich im Mia Münster Haus über der Stadtbibliothek und präsentiert in seiner Dauerausstellung zur Kunst- und Kulturgeschichte St. Wendels Werke der Malerin Mia Münster (1894 – 1970) und St. Wendeler
Persönlichkeiten des späten 18. und 19. Jahrhundert. Darunter die Pastellportraits von Nikolaus Lauer (1753 – 1824) und seinen Schülern, der Komponist Philipp Jakob Riotte (1776-1856), die Herzogin Luise von Sachsen-Coburg-Saalfeld (1800-1831) und dem Namensgeber der Stadt, dem heiligen Wendelin. Zugleich vermittelt die Ausstellung Wissenswertes zu Themen wie zeitgenössische Mode, Porträtmalerei und dem Übergang zur Fotografie oder die Technik des Bronzegusses. Einen chronologischen Überblick über die Stadtgeschichte bietet die Medienstation "Rad der Zeit". Vier Wechselausstellungen jährlich sind der zeitgenössischen Kunst gewidmet.